Forward-look 2-D sonar image formation and 3-D reconstruction

声纳 合成孔径声纳 计算机视觉 人工智能 图像形成 投影(关系代数) 计算机科学 迭代重建 亮度 图像(数学) 声学 光学 物理 算法
作者
Murat D. Aykin,S. Negahdaripour
出处
期刊:OCEANS Conference 卷期号:: 1-10 被引量:38
摘要

Sonar imagery deals with transmitting acoustic signals and measuring the reflected sound from the scene surfaces. The recorded signal encodes information about the shape and material properties of these surfaces. The relationship of the scene geometry to the image irradiance can be established by modeling the physics of the sonar image formation process. The inherent ambiguities in the interpretation of the 3-D world based on visual cues in a 2-D forward-scan sonar image arise as a result of both operating as a ranging device and loss of elevation angle information due to the projection geometry. One aspect of this work is modeling the image formed by a new class of high-resolution 2-D forward-looking sonar systems which supports our complementary aim of recovering the unknown zenith angles from image brightness and thus reconstruct 3-D objects. Our method applies to a single forward-scan sonar image, assuming that the scene objects have smooth surfaces that vary monotonically in terms of distance from the sonar, and cast visible shadows on a flat background. We present the results of experiments with real data to demonstrate the performance of our 3-D reconstruction technique.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
CodeCraft应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
pluto应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
JamesPei应助科研通管家采纳,获得10
刚刚
1秒前
SciGPT应助科研通管家采纳,获得10
1秒前
1秒前
科研通AI2S应助WYT采纳,获得10
1秒前
1秒前
1秒前
柯一一应助WYT采纳,获得10
1秒前
1秒前
1秒前
carrie发布了新的文献求助10
1秒前
1秒前
没有香菜完成签到,获得积分10
1秒前
2秒前
明小丽完成签到,获得积分10
2秒前
羽羽发布了新的文献求助10
2秒前
七叶树完成签到,获得积分10
3秒前
执着的紫完成签到,获得积分10
4秒前
orange完成签到,获得积分10
4秒前
Crystal发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
赘婿应助Zjin宇采纳,获得10
5秒前
5秒前
5秒前
NexusExplorer应助超级灰狼采纳,获得10
5秒前
6秒前
guo发布了新的文献求助10
6秒前
淡泊宁静完成签到,获得积分10
7秒前
852应助陈补天采纳,获得10
7秒前
开心完成签到 ,获得积分10
7秒前
alisa发布了新的文献求助10
8秒前
激昂的背包完成签到 ,获得积分10
8秒前
堇年完成签到,获得积分20
8秒前
HoHo完成签到 ,获得积分10
8秒前
甜酒发布了新的文献求助10
8秒前
karate09judges完成签到 ,获得积分10
8秒前
在水一方应助djbj2022采纳,获得10
9秒前
9秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Cognitive Neuroscience: The Biology of the Mind 1000
Technical Brochure TB 814: LPIT applications in HV gas insulated switchgear 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
A Preliminary Study on Correlation Between Independent Components of Facial Thermal Images and Subjective Assessment of Chronic Stress 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3968934
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3513835
关于积分的说明 11170238
捐赠科研通 3249167
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1794650
邀请新用户注册赠送积分活动 875278
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 804755