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Almost Sure Stabilization of Uncertain Continuous-Time Markov Jump Linear Systems

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作者
Mara Tanelli,Bruno Picasso,Paolo Bolzern,Patrizio Colaneri
出处
期刊:IEEE Transactions on Automatic Control [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:55 (1): 195-201 被引量:60
标识
DOI:10.1109/tac.2009.2033844
摘要

This work deals with the robust almost sure (AS) stabilization problem for continuous-time Markov jump linear systems (MJLS). Norm-bounded uncertainties affecting the system state and input matrices are considered. A deterministically testable sufficient condition for robust AS stability is provided which relies on a bound on the 2-norm of the system transition matrix. Such a condition can be profitably employed also to design a robust feedback stabilization strategy. Such feedback design is based on a formulation of the sufficient condition for robust AS stability in terms of an equivalent LMI problem.
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