Separable Nonlinear Least Squares Algorithm for Robust Kinematic Calibration of Serial Robots

运动学 非线性最小二乘法 非线性系统 稳健性(进化) 最小二乘函数近似 数学 校准 仿射变换 笛卡尔坐标系 算法 线性最小二乘法 总最小二乘法 数学优化 应用数学 控制理论(社会学) 计算机科学 估计理论 人工智能 几何学 统计 生物化学 化学 物理 经典力学 量子力学 估计员 奇异值分解 基因 控制(管理)
作者
Chentao Mao,Zhangwei Chen,Shuai Li,Zhang Xiang
出处
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Nature]
卷期号:101 (1) 被引量:22
标识
DOI:10.1007/s10846-020-01268-z

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