Separable Nonlinear Least Squares Algorithm for Robust Kinematic Calibration of Serial Robots

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作者
Chentao Mao,Zhangwei Chen,Shuai Li,Zhang Xiang
出处
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:101 (1) 被引量:22
标识
DOI:10.1007/s10846-020-01268-z
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