Empathizing with emotional robot based on cognition reappraisal

计算机科学 机器人 认知 认知心理学 隐马尔可夫模型 唤醒 价(化学) 情感表达 人工智能 心理学 社会心理学 量子力学 物理 神经科学
作者
Xin Liu,Lun Xie,Zhiliang Wang
出处
期刊:China Communications [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:14 (9): 100-113 被引量:15
标识
DOI:10.1109/cc.2017.8068769
摘要

This paper proposes a continuous cognitive emotional regulation model for robot in the case of external emotional stimulus from interactive person's expressions. It integrates a guiding cognitive reappraisal strategy into the HMM (Hidden Markov Model) emotional interactive model for empathizing between robot and person. The emotion is considered as a source in the 3D space (Arousal, Valence, and Stance). State transition and emotion intensity can be quantitatively analyzed in the continuous space. This cognition-emotion interactive model have been verified by the expression and behavior robot. Empathizing is the main distinguishing feature of our work, and it is realized by the emotional regulation which operated in a continuous 3D emotional space enabling a wide range of intermediate emotions. The experiment results provide evidence with acceptability, accuracy, richness, fluency, interestingness, friendliness and exaggeration that the robot with cognition and emotional control ability could be better accepted in the human-robot interaction (HRI).
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
大橙子发布了新的文献求助10
1秒前
xdlongchem完成签到,获得积分10
2秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
4秒前
小梦完成签到,获得积分10
5秒前
xuhang完成签到,获得积分10
5秒前
ZSHAN完成签到,获得积分10
6秒前
美满的机器猫完成签到,获得积分10
9秒前
王小磊完成签到,获得积分10
13秒前
谢花花完成签到 ,获得积分10
14秒前
15秒前
瓦罐完成签到 ,获得积分10
15秒前
扁舟灬完成签到,获得积分10
16秒前
Cpp完成签到 ,获得积分10
18秒前
贤惠的老黑完成签到 ,获得积分10
20秒前
ame1120发布了新的文献求助10
20秒前
倦梦还完成签到,获得积分10
22秒前
Sunrise完成签到,获得积分10
23秒前
yyyy发布了新的文献求助10
32秒前
自觉柠檬完成签到 ,获得积分10
36秒前
ergatoid完成签到,获得积分10
36秒前
Hao完成签到,获得积分10
37秒前
月亮煮粥完成签到,获得积分10
37秒前
欣欣完成签到 ,获得积分10
39秒前
现代的紫霜完成签到,获得积分10
40秒前
研学弟完成签到,获得积分10
41秒前
42秒前
jzmulyl完成签到,获得积分10
43秒前
cxdhxu完成签到 ,获得积分10
43秒前
852应助大橙子采纳,获得10
45秒前
务实雁梅完成签到,获得积分10
50秒前
酷波er应助廿伊采纳,获得30
51秒前
53秒前
张宝完成签到,获得积分10
55秒前
薄雪草完成签到,获得积分10
58秒前
大橙子发布了新的文献求助10
58秒前
快乐学习每一天完成签到 ,获得积分10
58秒前
薄荷味完成签到 ,获得积分0
1分钟前
科研通AI2S应助笑林采纳,获得10
1分钟前
无心的雅旋完成签到,获得积分10
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
1分钟前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Handbook of Industrial Diamonds.Vol2 1100
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038128
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3575831
关于积分的说明 11373827
捐赠科研通 3305610
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819255
邀请新用户注册赠送积分活动 892655
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815022