Empathizing with emotional robot based on cognition reappraisal

计算机科学 机器人 认知 认知心理学 隐马尔可夫模型 唤醒 价(化学) 情感表达 人工智能 心理学 社会心理学 量子力学 物理 神经科学
作者
Xin Liu,Lun Xie,Zhiliang Wang
出处
期刊:China Communications [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:14 (9): 100-113 被引量:15
标识
DOI:10.1109/cc.2017.8068769
摘要

This paper proposes a continuous cognitive emotional regulation model for robot in the case of external emotional stimulus from interactive person's expressions. It integrates a guiding cognitive reappraisal strategy into the HMM (Hidden Markov Model) emotional interactive model for empathizing between robot and person. The emotion is considered as a source in the 3D space (Arousal, Valence, and Stance). State transition and emotion intensity can be quantitatively analyzed in the continuous space. This cognition-emotion interactive model have been verified by the expression and behavior robot. Empathizing is the main distinguishing feature of our work, and it is realized by the emotional regulation which operated in a continuous 3D emotional space enabling a wide range of intermediate emotions. The experiment results provide evidence with acceptability, accuracy, richness, fluency, interestingness, friendliness and exaggeration that the robot with cognition and emotional control ability could be better accepted in the human-robot interaction (HRI).
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