Single to Multi: Data-Driven High Resolution Calibration Method for Piezoresistive Sensor Array

校准 计算机科学 人工智能 分辨率(逻辑) 触觉传感器 压力传感器 磁滞 压阻效应 机器人 工程类 数学 物理 电气工程 机械工程 统计 量子力学
作者
Min Kim,Hyungmin Choi,Kyu‐Jin Cho,Sungho Jo
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:6 (3): 4970-4977 被引量:20
标识
DOI:10.1109/lra.2021.3070823
摘要

Accurately detecting multiple simultaneous touches is crucial for various applications using piezoresistance sensor arrays. However, calibrating them is difficult due to their nonlinearity and hysteresis. While data-driven deep learning approaches could model complex sensor patterns, the required amount of labeled data increases exponentially as the number of contact points or sensor subelements increases. In this letter, we propose a novel supervised learning framework, Local Message Passing Network, that only needs single touch data to calibrate multiple contact points into a high resolution pressure map. The individual sub-local networks eliminate domain shift problems, while a message passing mechanism enables them to correctly learn correlations between neighboring sensor subelements. The performances of the proposed model were tested on labeled single- and double-pressure data and compared with previous deep learning calibration methods. Experimental results show that our framework can expand prior knowledge of single touch data to calibrate multi-touch sensor inputs into high resolution pressure maps.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
香蕉觅云应助坚定的平松采纳,获得10
刚刚
刚刚
苹果雁桃发布了新的文献求助10
刚刚
有钱完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
安然发布了新的文献求助10
1秒前
2秒前
2秒前
盒子发布了新的文献求助50
2秒前
檀123完成签到 ,获得积分10
2秒前
wl完成签到,获得积分10
3秒前
4秒前
yzqsuper发布了新的文献求助10
4秒前
xxxxxx完成签到,获得积分10
4秒前
hsm1993完成签到,获得积分10
4秒前
5秒前
KAOKAO完成签到,获得积分10
5秒前
香蕉觅云应助来生缘采纳,获得10
6秒前
蓝天发布了新的文献求助10
6秒前
风中凡白发布了新的文献求助10
6秒前
巷南棠完成签到,获得积分10
6秒前
Owen应助谦让的水瑶采纳,获得30
6秒前
nnnick完成签到,获得积分0
7秒前
善学以致用应助渴乐采纳,获得10
8秒前
8秒前
9秒前
9秒前
小白发布了新的文献求助10
9秒前
jhcraul完成签到,获得积分0
9秒前
SHY1994完成签到,获得积分10
10秒前
药药55完成签到,获得积分10
10秒前
静静完成签到,获得积分10
11秒前
11秒前
吴祎鸽完成签到 ,获得积分10
11秒前
沈四太太完成签到,获得积分10
11秒前
12秒前
来生缘完成签到,获得积分10
12秒前
传奇3应助sh采纳,获得10
12秒前
吃马铃薯的土豆完成签到 ,获得积分10
12秒前
罗明明完成签到 ,获得积分10
13秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Lewis’s Child and Adolescent Psychiatry: A Comprehensive Textbook Sixth Edition 2000
Wolffs Headache and Other Head Pain 9th Edition 1000
Continuing Syntax 1000
Signals, Systems, and Signal Processing 510
Austrian Economics: An Introduction 400
中国公共管理案例库案例《一梯之遥的高度》 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 物理 内科学 复合材料 催化作用 物理化学 光电子学 电极 细胞生物学 基因 无机化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 6226085
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8051123
关于积分的说明 16787278
捐赠科研通 5309527
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2828416
邀请新用户注册赠送积分活动 1806143
关于科研通互助平台的介绍 1665120