Structured Hammerstein-Wiener Model Learning for Model Predictive Control

凸性 计算机科学 人工神经网络 可靠性(半导体) 特征(语言学) 正多边形 控制(管理) 最优控制 模型预测控制 人工智能 领域(数学) 数学优化 机器学习 数学 物理 语言学 哲学 几何学 经济 功率(物理) 金融经济学 纯数学 量子力学
作者
Ryuta Moriyasu,Taro Ikeda,Sho Kawaguchi,Kenji Kashima
出处
期刊:IEEE Control Systems Letters 卷期号:6: 397-402 被引量:6
标识
DOI:10.1109/lcsys.2021.3077201
摘要

This letter aims to improve the reliability of optimal control using models constructed by machine learning methods. Optimal control problems based on such models are generally non-convex and difficult to solve online. In this letter, we propose a model that combines the Hammerstein-Wiener model with input convex neural networks, which have recently been proposed in the field of machine learning. An important feature of the proposed model is that resulting optimal control problems are effectively solvable exploiting their convexity and partial linearity while retaining flexible modeling ability. The practical usefulness of the method is examined through its application to the modeling and control of an engine airpath system.
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