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Modified virtual decomposition control for robotic mechanisms with mixed kinematic chains: a fully decentralized control algorithm

控制理论（社会学） 控制器（灌溉） 计算机科学 运动学 理论（学习稳定性） 控制工程 工程类 控制（管理） 人工智能 农学 经典力学 生物 机器学习 物理
作者
Hayder F. N. Al-Shuka,Tadeusz Mikołajczyk
出处
期刊：International Journal of Dynamics and Control [Springer Nature]
日期：2023-06-05 卷期号：12 (3): 829-846 被引量：1
标识
DOI：10.1007/s40435-023-01233-2
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