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A Data-Driven Image-Based Visual Servoing Scheme for Redundant Manipulators With Unknown Structure and Singularity Solution

视觉伺服 奇点 方案（数学） 人工智能 计算机视觉 图像（数学） 计算机科学 控制理论（社会学） 数学 控制（管理） 数学分析
作者
Zhengtai Xie,Y. Zheng,Long Jin
出处
期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-12 被引量：1
标识
DOI：10.1109/tsmc.2024.3420882
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