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Experimental control approach of a mecanum-wheeled mobile robot for slippage error and energy consumption reduction on different surfaces

滑脱能源消耗还原（数学）移动机器人能量（信号处理）控制（管理）消费（社会学）计算机科学工程类机器人汽车工程控制工程人工智能结构工程数学电气工程社会科学统计几何学社会学

作者

José Hernández,David I. Rosas Almeida

出处

期刊：Journal of Mechanical Science and Technology [Springer Science+Business Media]
日期：2024-10-22

标识

DOI：10.1007/s12206-024-1042-8

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