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Improved A* algorithm incorporating RRT* thought: A path planning algorithm for AGV in digitalised workshops
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作者
Na Liu,
Zihang Hu,
Wei Min,
Pengfei Guo,
Shuhan Zhang,
Aodi Zhang
出处
期刊：
Computers & Operations Research
[Elsevier]
日期：2025-01-01
卷期号：: 106993-106993
标识
DOI：10.1016/j.cor.2025.106993
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