Extended state observer based prescribed-time trajectory tracking control for USV with prescribed performance constraints and input saturation

控制理论(社会学) 弹道 跟踪(教育) 观察员(物理) 国家观察员 饱和(图论) 无人机 计算机科学 控制(管理) 数学 工程类 物理 人工智能 非线性系统 心理学 海洋工程 量子力学 组合数学 教育学 天文
作者
Bowen Sui,Jianqiang Zhang,Zhong Liu
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier]
卷期号:316: 120005-120005 被引量:13
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2024.120005
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

祝大家在新的一年里科研腾飞
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
乐乐应助自由的冬易采纳,获得10
1秒前
2秒前
求助人员发布了新的文献求助10
3秒前
才没呢发布了新的文献求助10
3秒前
落寞傲南发布了新的文献求助10
3秒前
Hou发布了新的文献求助10
3秒前
4秒前
4秒前
4秒前
自由芝发布了新的文献求助10
6秒前
8秒前
小栩发布了新的文献求助10
9秒前
ghc完成签到 ,获得积分10
9秒前
liaoyoujiao完成签到,获得积分10
10秒前
miemie66发布了新的文献求助10
10秒前
10秒前
赵狗儿发布了新的文献求助10
11秒前
123456完成签到 ,获得积分20
12秒前
12秒前
liuqc发布了新的文献求助10
12秒前
熊猫小肿完成签到,获得积分10
14秒前
迷路绮南完成签到 ,获得积分10
14秒前
15秒前
我是老大应助zpc采纳,获得10
16秒前
16秒前
陈杰完成签到,获得积分20
17秒前
18秒前
18秒前
望海回川完成签到 ,获得积分10
19秒前
Cecilia发布了新的文献求助20
21秒前
赵狗儿应助陈杰采纳,获得10
22秒前
英姑应助陈杰采纳,获得10
22秒前
pppy发布了新的文献求助10
23秒前
23秒前
24秒前
坚强一刀发布了新的文献求助20
24秒前
hujiayue完成签到,获得积分10
25秒前
铮铮铁骨发布了新的文献求助10
28秒前
唐艺昕完成签到,获得积分10
28秒前
鳗鱼友灵发布了新的文献求助10
29秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Les Mantodea de guyane 2500
Signals, Systems, and Signal Processing 510
Discrete-Time Signals and Systems 510
《The Emergency Nursing High-Yield Guide》 (或简称为 Emergency Nursing High-Yield Essentials) 500
The Dance of Butch/Femme: The Complementarity and Autonomy of Lesbian Gender Identity 500
Differentiation Between Social Groups: Studies in the Social Psychology of Intergroup Relations 350
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 5884432
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 6610977
关于积分的说明 15699989
捐赠科研通 5005018
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2696391
邀请新用户注册赠送积分活动 1639816
关于科研通互助平台的介绍 1594859