Pre-grasp Deformation Estimation of Soft Robotic Hand Considering Contact Position

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作者
Ryogo Kai,Yuzuka Isobe,Sarthak Pathak,Kazunori Umeda
出处
期刊:Robotikusu, Mekatoronikusu Koenkai koen gaiyoshu [The Japan Society of Mechanical Engineers]
卷期号:2024: 1P1-G10
标识
DOI:10.1299/jsmermd.2024.1p1-g10

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