Co-Adaptive Myoelectric Interface for Continuous Control*

计算机科学 初始化 任务(项目管理) 接口(物质) 适应(眼睛) 脑-机接口 人机交互 弹道 用户界面 控制(管理) 肌电图 人工智能 工程类 脑电图 气泡 天文 系统工程 程序设计语言 并行计算 心理学 操作系统 最大气泡压力法 物理 光学 精神科
作者
Maneeshika M. Madduri,Momona Yamagami,Augusto X.T. Millevolte,Si Jia Li,Sasha N. Burckhardt,Samuel A. Burden,Amy L. Orsborn
出处
期刊:IFAC-PapersOnLine [Elsevier BV]
卷期号:55 (41): 95-100 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.ifacol.2023.01.109
摘要

Neural interfaces provide novel opportunities for augmenting human capabilities in domains like human-machine interaction, brain-computer interfaces, and rehabilitation. However, the performance of these interfaces varies significantly across users. Decoders that adapt to individual users have the potential to reduce variability and improve performance but introduce a “two-learner” problem as the user simultaneously adapts to the changing decoder. We propose and experimentally test a game-theoretic framework to optimize closed-loop performance of a myoelectric interface for continuous control (based on surface electromyography, sEMG) through co-adaptation of the user and decoder. Human subjects learned to use our interface to perform a two-dimensional trajectory-tracking task. Closed-loop performance was affected by decoder learning rate but not by initialization or decoder cost weights. Our study indicates the potential for co-adaptation in humans and machines to optimize the performance of neural interfaces.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
乐乐应助tian采纳,获得10
刚刚
wbscz应助tian采纳,获得10
刚刚
ding应助tian采纳,获得10
刚刚
刚刚
研友_LBRPOL完成签到,获得积分10
2秒前
gao完成签到 ,获得积分10
3秒前
zq发布了新的文献求助10
3秒前
韭黄发布了新的文献求助10
4秒前
她的城完成签到,获得积分0
4秒前
单薄的钢笔完成签到,获得积分10
6秒前
568923完成签到,获得积分10
8秒前
Grace159完成签到 ,获得积分10
11秒前
咖啡博士发布了新的文献求助10
13秒前
彦祖i学术完成签到,获得积分10
15秒前
zq完成签到,获得积分20
16秒前
HY完成签到,获得积分10
17秒前
不再挨训完成签到 ,获得积分10
18秒前
学术乞丐完成签到,获得积分20
20秒前
咖啡博士完成签到,获得积分10
21秒前
韭黄发布了新的文献求助10
22秒前
Singularity完成签到,获得积分0
24秒前
JamesPei应助zq采纳,获得10
25秒前
所所应助韭黄采纳,获得10
29秒前
江霭完成签到,获得积分10
32秒前
鲤鱼青槐完成签到,获得积分10
41秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
42秒前
45秒前
缥缈的冰旋完成签到,获得积分10
45秒前
51秒前
52秒前
ailemonmint完成签到 ,获得积分10
52秒前
53秒前
玉ER完成签到,获得积分10
54秒前
55秒前
四十四次日落完成签到 ,获得积分10
55秒前
科研通AI2S应助羊二呆采纳,获得10
55秒前
英吉利25发布了新的文献求助10
57秒前
58秒前
水晶茶杯发布了新的文献求助10
59秒前
欢欢完成签到,获得积分10
1分钟前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Handbook of Industrial Diamonds.Vol2 1100
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038112
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3575788
关于积分的说明 11373801
捐赠科研通 3305604
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819255
邀请新用户注册赠送积分活动 892655
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815022