亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Co-Adaptive Myoelectric Interface for Continuous Control*

计算机科学 初始化 任务(项目管理) 接口(物质) 适应(眼睛) 脑-机接口 人机交互 弹道 用户界面 控制(管理) 肌电图 人工智能 工程类 脑电图 气泡 天文 系统工程 程序设计语言 并行计算 心理学 操作系统 最大气泡压力法 物理 光学 精神科
作者
Maneeshika M. Madduri,Momona Yamagami,Augusto X.T. Millevolte,Si Jia Li,Sasha N. Burckhardt,Samuel A. Burden,Amy L. Orsborn
出处
期刊:IFAC-PapersOnLine [Elsevier BV]
卷期号:55 (41): 95-100 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.ifacol.2023.01.109
摘要

Neural interfaces provide novel opportunities for augmenting human capabilities in domains like human-machine interaction, brain-computer interfaces, and rehabilitation. However, the performance of these interfaces varies significantly across users. Decoders that adapt to individual users have the potential to reduce variability and improve performance but introduce a “two-learner” problem as the user simultaneously adapts to the changing decoder. We propose and experimentally test a game-theoretic framework to optimize closed-loop performance of a myoelectric interface for continuous control (based on surface electromyography, sEMG) through co-adaptation of the user and decoder. Human subjects learned to use our interface to perform a two-dimensional trajectory-tracking task. Closed-loop performance was affected by decoder learning rate but not by initialization or decoder cost weights. Our study indicates the potential for co-adaptation in humans and machines to optimize the performance of neural interfaces.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
所所应助lv采纳,获得10
刚刚
obsidian完成签到,获得积分10
刚刚
4秒前
科研小牛完成签到,获得积分10
5秒前
7秒前
andrele发布了新的文献求助30
13秒前
Cathy发布了新的文献求助200
18秒前
19秒前
奥黛丽赫本完成签到,获得积分10
20秒前
鹿茸与共完成签到,获得积分10
20秒前
酷波er应助lv采纳,获得10
21秒前
22秒前
鹿茸与共发布了新的文献求助10
23秒前
enchanted发布了新的文献求助10
24秒前
33秒前
Hqing完成签到 ,获得积分10
35秒前
38秒前
39秒前
NIUB完成签到,获得积分10
42秒前
直率芮完成签到 ,获得积分10
43秒前
domingo发布了新的文献求助10
44秒前
Crisp完成签到 ,获得积分10
46秒前
48秒前
enchanted发布了新的文献求助10
49秒前
52秒前
栗栗栗子发布了新的文献求助10
52秒前
enchanted发布了新的文献求助10
1分钟前
栗栗栗子完成签到,获得积分10
1分钟前
喝粥不用勺吖完成签到,获得积分20
1分钟前
领导范儿应助domingo采纳,获得10
1分钟前
个性的秀发完成签到,获得积分10
1分钟前
1分钟前
耳鼻喉不发言完成签到,获得积分10
1分钟前
十六发布了新的文献求助10
1分钟前
yj完成签到,获得积分10
1分钟前
1分钟前
天天完成签到 ,获得积分10
1分钟前
1分钟前
十六完成签到,获得积分10
1分钟前
灵梦柠檬酸完成签到,获得积分10
1分钟前
高分求助中
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 350
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 320
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3990012
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3532077
关于积分的说明 11256227
捐赠科研通 3270933
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1805139
邀请新用户注册赠送积分活动 882270
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 809228