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Variable Tube-Based Model Predictive Trajectory Tracking Control Strategy with Adaptive Load for Automatic Truck

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作者

Senhao Zhang,Wanzhong Zhao,Chunyan Wang,Weihe Liang,Kunhao Xu,Zhongkai Luan

出处

期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-14 被引量：1

标识

DOI：10.1109/tiv.2024.3379564

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