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On designing of an adaptive event-triggered communication scheme for nonlinear networked interconnected control systems

计算机科学 控制理论(社会学) 非线性系统 方案(数学) 自适应控制 李雅普诺夫函数 理论(学习稳定性) 传输(电信) 事件(粒子物理) 控制(管理) 数学 人工智能 电信 数学分析 物理 量子力学 机器学习
作者
Zhou Gu,Dong Yue,Engang Tian
出处
期刊:Information Sciences [Elsevier]
卷期号:422: 257-270 被引量:137
标识
DOI:10.1016/j.ins.2017.09.005
摘要

This paper is concerned with the design of adaptive event-triggered scheme for networked nonlinear interconnected systems via T-S fuzzy models. The transmission of control signals is based on a novel adaptive event-triggered communication scheme, where the adaptive threshold is dependent on a dynamic error of the system rather than a predetermined constant as the one in the existing results. The amount of the releasing data is regulated with the adaptive threshold that plays a crucial role in decision of whether releasing the sampled data or not. This technique reflects an inherent dynamic balance between the control performance and the utilization of the network resource. A corresponding Lyapunov function is constructed to achieve sufficient conditions of stability and stabilization. Finally, a simulation example is given to show the effectiveness of the proposed theoretic results.
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