发布文献求助
🔥 科研通第二届『应助活动周』正在进行中，3月24-30日求助秒级响应🚀，千元现金等你拿。当前排名🏆 📚 中科院2025期刊分区📊 已更新

Lqr-based PID controller with variable load tuned with data-driven methods for double inverted pendulum

控制理论（社会学） 线性二次调节器 倒立摆 PID控制器 控制器（灌溉） 非线性系统 钟摆 双摆 控制工程 计算机科学 控制系统 最优控制 工程类 数学 控制（管理） 数学优化 温度控制 物理 机械工程 农学 量子力学 人工智能 生物 电气工程
作者
Muhammad Shamrooz Aslam,Hazrat Bilal,Mohammad Hayajneh
出处
期刊：Soft Computing [Springer Science+Business Media]
日期：2023-12-08 卷期号：28 (1): 325-338 被引量：12
链接
researchsquare.comdoi.org
标识
DOI：10.1007/s00500-023-09442-9
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
应助活动周（3月24-30日）排名
今日排名（3月29日）
1#129 科研小民工
48
810
2#77 shinysparrow
34
430
3#59 nozero
24
350
4#40 hhhblabla
20
200
5#30 cdercder
15
150
6#26 xjcy
13
130
7#26 时丶倾
13
130
8#18 子车茗
9
90
9#18 Nichols
9
90
10#18 小杨同学
9
90
11#18 默默地读文献
9
90
12#17 ephore
3
140
13#16 SYLH
8
80
14#16 爱静静
7
90
15#14 levn
7
70
16#14 迟大猫
7
70
17#14 昏睡的蟠桃
5
90
18#14 小透明
7
70
19#13 kyri
2
110
20#10 ccc
5
50
21#10 枫叶
3
70
22#8 今天只做一件事
4
40
23#8 zho
4
40
24#8 laber
4
40
25#8 HEIKU
4
40
26#6 shouyu29
3
30
27#6 8R60d8
3
30
28#6 欲望被鬼
3
30
29#6 gtm
3
30
30#6 lin
3
30
31#6 火星上的菲鹰
3
30
32#6 霸气的香芦
3
30
第1名：50元；第2名：30元；第3名：10元
总排名
1#7662 nozero
3068
45940
2#7138 SYLH
3559
35790
3#6285 shinysparrow
2591
36940
4#6147 科研小民工
2362
37850
5#3972 xjcy
1979
19930
6#2709 劲秉
597
21120
7#2538 小透明
1007
15310
8#1911 天才小能喵
911
10000
9#1838 迟大猫
919
9190
10#1470 CAOHOU
731
7390
11#1200 S77
600
6000
12#1182 昏睡的蟠桃
303
8790
13#1081 从容芮
455
6260
14#1074 加菲丰丰
533
5410
15#1006 浦肯野
417
5890
16#861 子车茗
396
4650
17#852 36456657
415
4370
18#804 枫叶
397
4070
19#654 毛豆
325
3290
20#647 tuanheqi
56
5910
21#640 果粒橙
320
3200
22#638 cdercder
262
3760
23#628 1+1
270
3580
24#564 QOP
280
2840
25#523 史小菜
241
2820
26#514 pcr163
54
4600
27#509 curtisness
249
2600
28#452 彭于彦祖
127
3250
29#432 研友_Z30GJ8
215
2170
30#400 实验好难
185
2150
31#370 Catalina_S
182
1880
32#369 我是站长才怪
181
1880
33#346 默默地读文献
173
1730
34#346 Singularity
172
1740
35#344 HEIKU
172
1720
36#306 VDC
102
2040
37#300 火星上的菲鹰
144
1560
38#298 柒月
50
2480
39#298 lin
148
1500
40#294 不懈奋进
131
1630
41#284 lyl19880908
140
1440
42#283 点着太阳的人
98
1850
43#283 suibianba
127
1560
44#274 一一
89
1850
45#273 sunyz
51
2220
46#272 从容的惋庭
136
1360
47#272 muxiangrong
117
1550
48#270 遇上就这样吧
129
1410
49#270 cctv18
133
1370
50#254 Auston_zhong
127
1270
第1名：500元；第2名：300元；第3名：100元
第4名：50元；第5名：30元；第6-10名：10元
10分钟更新一次，完整排名情况
实时播报
刚刚
英姑的应助被剪影改采纳，获得10
刚刚
刚刚
tangz完成签到，获得积分20
1秒前
小小团完成签到，获得积分20
2秒前
llsdlwy完成签到，获得积分10
3秒前
ffu完成签到 ，获得积分10
4秒前
4秒前
yanqing完成签到，获得积分20
4秒前
tangz发布了新的文献求助10
4秒前
Lucas的应助被山楂球采纳，获得10
4秒前
5秒前
隐形曼青的应助被渔舟唱晚采纳，获得10
5秒前
wst1988完成签到，获得积分10
6秒前
坦率的海豚完成签到，获得积分10
6秒前
诚心谷南发布了新的文献求助10
7秒前
科盲TCB完成签到，获得积分10
7秒前
cjyyy关注了科研通微信公众号
7秒前
9秒前
华仔的应助被boom采纳，获得10
9秒前
小白想吃面包完成签到，获得积分10
9秒前
10秒前
剪影改发布了新的文献求助10
10秒前
nozero的应助被豆豆可采纳，获得10
11秒前
山楂球完成签到，获得积分20
12秒前
脑洞疼的应助被112我的采纳，获得10
12秒前
二月发布了新的文献求助20
13秒前
靠奶茶续命的一一完成签到，获得积分10
14秒前
Jason发布了新的文献求助10
16秒前
18秒前
19秒前
Aloha完成签到 ，获得积分10
19秒前
19秒前
有人的应助被Jason采纳，获得10
20秒前
tsntn完成签到，获得积分10
20秒前
朱小小发布了新的文献求助20
21秒前
21秒前
小王同志完成签到 ，获得积分10
22秒前
23秒前
23秒前
高分求助中
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 3000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
On Troodon validus, an orthopodous dinosaur from the Belly River Cretaceous of Alberta, Canada 2000
Continuum Thermodynamics and Material Modelling 2000
Conference Record, IAS Annual Meeting 1977 1250
NSF/ANSI 49-2024 Biosafety Cabinetry: Design, Construction, Performance, and Field Certification 500
彭城银.延安时期中国共产党对外传播研究--以新华社为例[D].2024 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3643680
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3210907
关于积分的说明 9682842
捐赠科研通 2918164
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1597131
邀请新用户注册赠送积分活动 752035
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 731801
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通