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Error compensation for snake arm maintainer under variable loads

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作者
Guodong Qin,Huapeng Wu,Aihong Ji,Huan Shen,Li Qian,Qingfei Han,Zhikang Yang,Shikun Wen
出处
期刊：Journal of Mechanical Science and Technology [Springer Nature]
日期：2023-01-21 卷期号：37 (2): 931-941 被引量：2
标识
DOI：10.1007/s12206-023-0133-2
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