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Finite-Time Fast Adaptive Backstepping Attitude Control for Aerial Manipulators Based on Variable Coupling Disturbance Compensation

反推 控制理论（社会学） 扰动（地质） 补偿（心理学） 变量（数学） 自适应控制 联轴节（管道） 姿态控制 计算机科学 控制工程 控制（管理） 工程类 数学 人工智能 心理学 地质学 机械工程 古生物学 数学分析 精神分析
作者
H. Li,Zhan Li,Fulin Song,Xinghu Yu,Xuebo Yang,Juan J. Rodríguez-Andina
出处
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10
标识
DOI：10.1109/tie.2024.3383036
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