Research on Servo Control of Double Electric Cylinders with Super Load

控制理论(社会学) PID控制器 非线性系统 伺服机构 伺服电动机 圆柱 工程类 前馈 伺服 补偿(心理学) 伺服控制 控制工程 计算机科学 物理 控制(管理) 人工智能 机械工程 温度控制 心理学 量子力学 精神分析
作者
Dangfeng Wang,Pengfei Li,HaiTong Song,Qunxian Qiu
出处
期刊:Lecture notes in electrical engineering 卷期号:: 762-769
标识
DOI:10.1007/978-981-99-0451-8_77
摘要

For a load object, the air balance compensated servo electric cylinder is used as the actuator to drive the vertical part to aim target. The nonlinear links in the super load electric cylinder servo system include the trigonometric nonlinear relationship between the pitch angle and the motor angle, the time-varying relationship between the pitch angle and the supporting torque and gravity distance of the electric cylinder, the servo system and other nonlinear links. Simply using the position PID control algorithm can not meet the tracking accuracy requirements of the system. By using the fuzzy PID control algorithm with nonlinear compensation, the tracking accuracy problem in the servo system can be effectively solved. The fuzzy PID control algorithm with nonlinear feedforward compensation is designed. The simulation and test results show that the method effectively improves the servo control accuracy.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
一只眠羊完成签到,获得积分10
刚刚
心流中的麋鹿完成签到,获得积分10
1秒前
yanjun_j完成签到,获得积分10
1秒前
wu完成签到,获得积分10
1秒前
耍酷千山发布了新的文献求助10
2秒前
小阳肖恩完成签到 ,获得积分10
2秒前
12完成签到 ,获得积分10
2秒前
Fayth完成签到,获得积分10
2秒前
Julia发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
NexusExplorer应助miemie66采纳,获得10
3秒前
姜然完成签到,获得积分10
3秒前
4秒前
wzy完成签到,获得积分10
4秒前
keke完成签到,获得积分10
5秒前
6秒前
wol007完成签到 ,获得积分10
6秒前
研友_LNBW5L完成签到,获得积分10
6秒前
英俊的铭应助zhoutiantian采纳,获得10
6秒前
mendicant完成签到,获得积分10
7秒前
敏感代云完成签到,获得积分10
8秒前
8秒前
8秒前
Silvia完成签到,获得积分10
9秒前
MYMELODY完成签到,获得积分10
9秒前
善良飞丹完成签到,获得积分10
9秒前
西西发布了新的文献求助10
9秒前
10秒前
naiyouqiu1989完成签到,获得积分10
10秒前
Li完成签到 ,获得积分10
10秒前
易琚完成签到,获得积分10
11秒前
夏日的极光完成签到,获得积分10
11秒前
生动茹妖完成签到,获得积分10
11秒前
tyZhang完成签到,获得积分10
11秒前
地精术士完成签到,获得积分10
11秒前
11秒前
今后应助调皮善斓采纳,获得10
12秒前
12秒前
啦啦啦啦完成签到,获得积分10
12秒前
13秒前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Social Research Methods (4th Edition) by Maggie Walter (2019) 2390
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
北师大毕业论文 基于可调谐半导体激光吸收光谱技术泄漏气体检测系统的研究 390
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 360
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4009325
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3549162
关于积分的说明 11301105
捐赠科研通 3283572
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1810370
邀请新用户注册赠送积分活动 886205
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 811301