SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Hierarchical Collaborative Navigation Method for UAV Swarm
群机器人
机器人
运动规划
全球定位系统
作者
Rong Wang,
Du Junnan,
Zhi Xiong,
Chen Xin,
Jianye Liu
出处
期刊：
Journal of Aerospace Engineering
[American Society of Civil Engineers]
日期：2021-01-01
卷期号：34 (1): 04020097-
被引量：3
标识
DOI：10.1061/(asce)as.1943-5525.0001216
摘要
AbstractUnmanned aerial vehicle (UAV) swarm technology can expand the working scope of tasks and improve the overall task efficiency. Traditional single leader-follower fusion algorithms for cooper...
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
可玩性
发布了新的
文献求助
10
刚刚
善良的无剑
完成签到，获得积分
10
2秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
2秒前
轻松的书琴
发布了新的
文献求助
10
3秒前
Shawn
发布了新的
文献求助
10
3秒前
Krositon
发布了新的
文献求助
30
3秒前
科目三
的
应助
被
CC
采纳，获得
10
4秒前
goo
完成签到，获得积分
10
4秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
追寻紫安
采纳，获得
10
5秒前
英俊的铭
的
应助
被
乐乐乐悠
采纳，获得
10
6秒前
Hello
上传了
应助文件
6秒前
AllRightReserved
的
应助
被
pigpromax
采纳，获得
10
6秒前
在水一方
上传了
应助文件
7秒前
han
发布了新的
文献求助
10
7秒前
碧蓝老黑
的
应助
被
waoller1
采纳，获得
10
8秒前
Hello
的
应助
被
轻松的书琴
采纳，获得
10
8秒前
Leo
上传了
应助文件
9秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
倪倪
采纳，获得
10
9秒前
Shawn
完成签到，获得积分
10
10秒前
可爱的函函
的
应助
被
啊湫
采纳，获得
10
10秒前
JH
发布了新的
文献求助
10
11秒前
Anhber
完成签到，获得积分
10
12秒前
Owen
的
应助
被
长原
采纳，获得
10
12秒前
Lucas
的
应助
被
kuankuan
采纳，获得
10
12秒前
cdercder
上传了
应助文件
13秒前
bkagyin
的
应助
被
han
采纳，获得
10
13秒前
clownnn
发布了新的
文献求助
10
13秒前
hangzhen
发布了新的
文献求助
10
13秒前
123
完成签到，获得积分
20
14秒前
科目三
上传了
应助文件
14秒前
Ava
上传了
应助文件
15秒前
充电宝
的
应助
被
老迟到的海秋
采纳，获得
10
15秒前
勤劳翰
完成签到，获得积分
10
15秒前
爆米花
上传了
应助文件
15秒前
闪闪沂
发布了新的
文献求助
10
15秒前
碧蓝老黑
上传了
应助文件
15秒前
JamesPei
上传了
应助文件
15秒前
执笔诉余生1
完成签到，获得积分
20
16秒前
Krositon
完成签到，获得积分
10
16秒前
共享精神
上传了
应助文件
17秒前
高分求助中
Adhesion Science: Principles & Practice
1234
Signals, Systems, and Signal Processing
610
The Resilient Mindset
400
Impact of Storage Orientation and Duration on Prefilled Syringe Performance: Break-Loose and Glide Forces, and Injection Time Across Multiple Time Points
360
Programming for Chemical Engineers Using C, C++, and MATLAB
300
Upland Kenya wild flowers and ferns: a flora of the flowers, ferns, grasses, and sedges of highland Kenya
300
Disturbing the Quiet Life? Competition and CEO Incentives
300
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6652611
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8406460
关于积分的说明
17974950
捐赠科研通
5848033
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2971759
邀请新用户注册赠送积分活动
1947257
关于科研通互助平台的介绍
1867762
今日热心研友
dde
498
4390
cdercder
437
4480
无极微光
328
5250
AllRightReserved
336
2810
Twonej
108
2630
嘻嘻哈哈
199
1385
陈蒙医生
3050
Moonpie
189
920
Nexus
138
1015
科研狗
40
1600
ww2026
81
1110
HFH
1810
arniu2008
1650
糊涂的雅琴
74
881
乐空思
1390
Farson
134
pluto
56
720
殷勤的紫槐
1230
Scorpia112
119
畔畔
1160
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
dde
cdercder
无极微光
AllRightReserved
Twonej
嘻嘻哈哈
陈蒙医生
Moonpie
Nexus
科研狗
ww2026
HFH
arniu2008
糊涂的雅琴
乐空思
Farson
pluto
殷勤的紫槐
Scorpia112
畔畔
皖公网安备34019202002308
