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Hierarchical Collaborative Navigation Method for UAV Swarm

群机器人 机器人 运动规划 全球定位系统
作者
Rong Wang,Du Junnan,Zhi Xiong,Chen Xin,Jianye Liu
出处
期刊：Journal of Aerospace Engineering [American Society of Civil Engineers]
日期：2021-01-01 卷期号：34 (1): 04020097- 被引量：3
标识
DOI：10.1061/(asce)as.1943-5525.0001216
摘要
AbstractUnmanned aerial vehicle (UAV) swarm technology can expand the working scope of tasks and improve the overall task efficiency. Traditional single leader-follower fusion algorithms for cooper...
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