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Vital signal sensing and manipulation of a microscale organ with a multifunctional soft gripper

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作者
Yeonwook Roh,Minho Kim,Sang Min Won,Daseul Lim,Insic Hong,Seunggon Lee,Taewi Kim,Chang-Hwan Kim,Doohoe Lee,Sunghoon Im,Gunhee Lee,Dong-Jin Kim,Dongwook Shin,Dohyeon Gong,Baekgyeom Kim,Seongyeon Kim,Sungyeong Kim,Hyun Kuk Kim,Bon‐Kwon Koo,SungChul Seo,Je‐Sung Koh,Daeshik Kang,Seungyong Han
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2021-10-13 卷期号：6 (59) 被引量：53
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abi6774
摘要
A millimeter-scale multifunctional soft gripper provides mechanical and thermal stimulation as well as biosignal sensing.
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