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作者
Yeonwook Roh,Minho Kim,Sang Min Won,Daseul Lim,Insic Hong,Seunggon Lee,Taewi Kim,Changhwan Kim,Doohoe Lee,Sunghoon Im,Gunhee Lee,Dong-Jin Kim,Dongwook Shin,Dohyeon Gong,Baekgyeom Kim,Seongyeon Kim,Sungyeong Kim,Hyun Kuk Kim,Bon‐Kwon Koo,SungChul Seo
出处
期刊：Science robotics
[American Association for the Advancement of Science]
日期：2021-10-13
卷期号：6 (59)
被引量：70
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abi6774
摘要
A millimeter-scale multifunctional soft gripper provides mechanical and thermal stimulation as well as biosignal sensing.
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