Smart Industrial Robot Control Trends, Challenges and Opportunities within Manufacturing

机器人 灵活性(工程) 计算机科学 领域(数学) 智能制造 控制(管理) 人工智能 机器人学 工程类 制造工程 管理 数学 纯数学 经济
作者
Jānis Ārents,Modris Greitāns
出处
期刊:Applied sciences [MDPI AG]
卷期号:12 (2): 937-937 被引量:150
标识
DOI:10.3390/app12020937
摘要

Industrial robots and associated control methods are continuously developing. With the recent progress in the field of artificial intelligence, new perspectives in industrial robot control strategies have emerged, and prospects towards cognitive robots have arisen. AI-based robotic systems are strongly becoming one of the main areas of focus, as flexibility and deep understanding of complex manufacturing processes are becoming the key advantage to raise competitiveness. This review first expresses the significance of smart industrial robot control in manufacturing towards future factories by listing the needs, requirements and introducing the envisioned concept of smart industrial robots. Secondly, the current trends that are based on different learning strategies and methods are explored. Current computer-vision, deep reinforcement learning and imitation learning based robot control approaches and possible applications in manufacturing are investigated. Gaps, challenges, limitations and open issues are identified along the way.
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