Coordinated Tracking Control With Asynchronous Edge-Based Event-Triggered Communications

异步通信 计算机科学 拉普拉斯矩阵 分布式计算 事件(粒子物理) 网络拓扑 GSM演进的增强数据速率 芝诺悖论 协议(科学) 拓扑(电路) 计算机网络 理论计算机科学 数学 人工智能 组合数学 物理 图形 病理 医学 量子力学 替代医学 几何学
作者
Bin Cheng,Zhongkui Li
出处
期刊:IEEE Transactions on Automatic Control [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:64 (10): 4321-4328 被引量:117
标识
DOI:10.1109/tac.2019.2895927
摘要

This paper studies the distributed event-triggered tracking control problem of general linear multiagent systems with a dynamic leader, whose control input might be nonzero and unknown. The existence of the leader's unknown input renders the network heterogeneous and largely increases the difficulty of designing distributed event-based protocols. To solve this problem, we establish a novel asynchronous edge-based event-triggered mechanism, under which communication is not required from the leader to its out-neighbors (informed followers) or by the edge, unless the embedded triggering functions are triggered. Using this mechanism, we design a static asynchronous edge-based event-triggered protocol and an adaptive one, both of which guarantee the achievement of the leader-follower consensus and the exclusion of the Zeno behavior. Note that the adaptive event-based protocol is fully distributed, requiring no global information of the network topology, such as the network's scale, the smallest nonzero eigenvalue of the Laplacian matrix, and the upper bound of the leader's control input.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
迷路羽毛完成签到,获得积分10
刚刚
火猫三丈发布了新的文献求助10
1秒前
bwx完成签到,获得积分10
2秒前
CodeCraft应助jm采纳,获得10
3秒前
4秒前
苹果完成签到,获得积分20
4秒前
yy发布了新的文献求助10
4秒前
maizhan完成签到,获得积分10
6秒前
默认用户名完成签到,获得积分10
7秒前
8秒前
leei完成签到,获得积分10
9秒前
meng123发布了新的文献求助10
9秒前
小马甲应助c123采纳,获得10
10秒前
莎莎士比亚完成签到,获得积分10
12秒前
LOST完成签到 ,获得积分10
12秒前
13秒前
袁凯文发布了新的文献求助10
13秒前
共享精神应助老菜鸟321采纳,获得10
13秒前
WUWEI发布了新的文献求助10
14秒前
xiaoW完成签到,获得积分10
14秒前
16秒前
牛太虚完成签到,获得积分10
16秒前
SciGPT应助科多兽骑士采纳,获得10
16秒前
18秒前
gjm完成签到,获得积分10
18秒前
SciGPT应助zj采纳,获得10
19秒前
Ava应助阿湫采纳,获得10
19秒前
meng123完成签到,获得积分20
20秒前
x5kyi完成签到,获得积分10
21秒前
爆米花应助肖遥采纳,获得10
22秒前
Xx完成签到,获得积分10
22秒前
22秒前
25秒前
烟里戏完成签到 ,获得积分10
27秒前
shuangfeng1853完成签到 ,获得积分10
27秒前
林子青发布了新的文献求助10
27秒前
28秒前
aa完成签到,获得积分10
28秒前
CXC完成签到,获得积分10
28秒前
30秒前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
Research on Disturbance Rejection Control Algorithm for Aerial Operation Robots 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038524
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3576221
关于积分的说明 11374737
捐赠科研通 3305912
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819354
邀请新用户注册赠送积分活动 892688
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815048