Optimal Tracking Cooperative Control for Cyber-Physical Systems: Dynamic Fault-Tolerant Control and Resilient Management

控制理论(社会学) 容错 故障管理 执行机构 重置(财务) 信息物理系统 断层(地质) 计算机科学 控制器(灌溉) 过程(计算) 控制重构 控制工程 约束(计算机辅助设计) 控制(管理) 工程类 分布式计算 嵌入式系统 机械工程 农学 结构工程 人工智能 地震学 节点(物理) 金融经济学 经济 生物 地质学 操作系统
作者
Bohui Wang,Bin Zhang,Rong Su
出处
期刊:IEEE Transactions on Industrial Informatics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:17 (1): 158-167 被引量:45
标识
DOI:10.1109/tii.2020.2965538
摘要

This article proposes a novel dynamic fault-tolerant control model to address the optimal tracking cooperative control problem for cyber-physical systems, by considering that all systems can be endowed as a multiagent system and the admissible levels of the actuator fault can be resiliently management. Different from previous works, the feedback gain for the cooperative controller design is no longer fixed, and actuator outage behaviors can be solved by a resilient control way. By introducing a sampling manner, a robust optimal framework is first developed to determine the appropriate feedback gain under a cost constraint for the dynamic fault model. The dynamic fault-tolerant control protocol is, then, designed to achieve the cooperative behaviors. Moreover, a fault management mechanism is proposed, in which the fault parameter is reset as an initial value when the fault growth is greater than the admissible level. By this design, the tracking cooperative behaviors can be achieved in a resilient management process. Two examples are presented to illustrate the effectiveness of the proposed theories.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
何敏娟发布了新的文献求助10
刚刚
3秒前
Mason发布了新的文献求助30
3秒前
4秒前
加速度发布了新的文献求助10
4秒前
王饼干发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
噗噗完成签到,获得积分10
5秒前
7秒前
7秒前
Raul发布了新的文献求助10
10秒前
11秒前
明明完成签到,获得积分10
11秒前
Yukangqian完成签到,获得积分20
11秒前
王饼干完成签到,获得积分10
12秒前
噗噗发布了新的文献求助10
14秒前
追三发布了新的文献求助10
14秒前
15秒前
li完成签到,获得积分10
16秒前
17秒前
Raul完成签到,获得积分20
17秒前
17秒前
18秒前
小马甲应助xn201120采纳,获得150
20秒前
20秒前
pearer完成签到,获得积分10
21秒前
21秒前
Akim应助li采纳,获得10
21秒前
小冉完成签到,获得积分10
22秒前
李健的小迷弟应助蒋紫妍采纳,获得10
22秒前
23秒前
Later发布了新的文献求助10
23秒前
John完成签到,获得积分10
23秒前
24秒前
Yukangqian发布了新的文献求助10
25秒前
纸鸢发布了新的文献求助10
26秒前
27秒前
Wang0102完成签到,获得积分10
28秒前
SciGPT应助CyS采纳,获得10
28秒前
丘比特应助徐徐采纳,获得10
29秒前
高分求助中
A new approach to the extrapolation of accelerated life test data 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 700
ACSM’s Guidelines for Exercise Testing and Prescription, 12th edition 500
Nucleophilic substitution in azasydnone-modified dinitroanisoles 500
不知道标题是什么 500
Indomethacinのヒトにおける経皮吸収 400
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 370
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3976235
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3520399
关于积分的说明 11203166
捐赠科研通 3256989
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1798580
邀请新用户注册赠送积分活动 877738
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 806516