Optimisation of Reference Gait Trajectory of a Lower Limb Exoskeleton

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作者
Rui Huang,Hong Cheng,Yi Chen,Qiming Chen,Xichuan Lin,Jing Qiu
出处
期刊:International Journal of Social Robotics [Springer Nature]
卷期号:8 (2): 223-235 被引量:29
标识
DOI:10.1007/s12369-015-0334-7
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