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A prediction and compensation method of robot tracking error considering pose-dependent load decomposition

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作者
Shizhong Tan,Jixiang Yang,Han Ding
出处
期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2022-10-20 卷期号：80: 102476-102476 被引量：43
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2022.102476
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