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Efficient Path Planning and Dynamic Obstacle Avoidance in Edge for Safe Navigation of USV

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作者
Di Wang,Haiming Chen,S. I. Lao,Steve Drew
出处
期刊：IEEE Internet of Things Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2023-10-17 卷期号：11 (6): 10084-10094
标识
DOI：10.1109/jiot.2023.3325234
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