Point cloud filtering and tree height estimation using airborne experiment data of ICESat-2

æ–°ä¸€ä»£æ˜Ÿè½½æ¿€å ‰é›·è¾¾å«æ˜ŸICESat-2å°†é‡‡ç”¨å¤šæ³¢æŸå¾®è„‰å†²å ‰å­è®¡æ•°æŠ€æœ¯,å¹¶è¿›è¡Œé«˜ç¨‹å‰–é¢å¼çš„å¯¹åœ°è§‚æµ‹ã€‚ç”±äºŽè¯¥ç‚¹äº‘æ•°æ®å ·æœ‰èƒŒæ™¯å™ªå£°å¤§ã€å¯†åº¦ä½Žå¹¶å‘ˆçº¿çŠ¶åˆ†å¸ƒç­‰ç‰¹ç‚¹,ä¼ ç»Ÿçš„ç‚¹äº‘æ»¤æ³¢ç®—æ³•å¹¶ä¸é€‚ç”¨,ç ”ç©¶æ–°çš„ç‚¹äº‘æ»¤æ³¢ç®—æ³•ååˆ†å¿ è¦ã€‚æœ¬æ–‡ä»¥ICESat-2的机载模拟器MABEL数据为例,é¦–å ˆä»‹ç»äº†å¾®è„‰å†²å ‰å­è®¡æ•°æ¿€å ‰é›·è¾¾çš„åŸºæœ¬åŽŸç†å’Œæ•°æ®ç‰¹ç‚¹,并针对高程剖面点云提出基于局部距离统计和最小二乘局部曲线拟合的点云滤波算法;然后,å¯¹ç¾Žå›½åŠ åˆ©ç¦å°¼äºšå·žSierras-Forest地区MABEL试验中532 nmé€šé“çš„å ‰å­ç‚¹äº‘è¿›è¡Œæ»¤æ³¢å¤„ç†,并利用识别的地面点插值得到3 m分辨率的线状DEM,è¿›è€Œä¼°ç®—äº†è¯¥åŒºåŸŸç¾Žå›½äº‘æ‰çš„å¹³å‡æ ‘é«˜;最后,对该滤波算法进行精度评价,å¹¶åˆ†æžäº†è¯¯å·®æ¥æºåŠå ¶å¯¹DEMç²¾åº¦å’Œæ ‘é«˜åæ¼”ç²¾åº¦çš„å½±å“ã€‚ç»“æžœè¡¨æ˜Ž:（1）该算法整体精度达97.6%,èƒ½æœ‰æ•ˆå‰”é™¤ç»å¤§éƒ¨åˆ†å™ªå£°ç‚¹ä¸”å¯¹åœ°å½¢èµ·ä¼å ·æœ‰è¾ƒå¼ºçš„è‡ªé€‚åº”èƒ½åŠ›;（2）误分噪声点影响了滤波过程中局部地形的拟合,而滤波过程中的分类误差将降低DEMå’Œæ ‘é«˜åæ¼”çš„ç²¾åº¦ã€‚