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Two-DoF turret mechanism for a rope-driven wheel-legged climbing robot on a 3D façade

炮塔 绳子 机制（生物学） 攀登 机器人 工程类 模拟 计算机科学 结构工程 机械工程 人工智能 物理 量子力学
作者
Sahoon Ahn,DongGuen Hyun,Yecheol Moon,Jongmyeong Lee,Hwa Soo Kim,TaeWon Seo
出处
期刊：Measurement [Elsevier]
日期：2024-11-01 卷期号：: 116073-116073
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2024.116073
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