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Magnetic-chemotactic hybrid microrobots with precise remote targeting capability

趋化性 材料科学 纳米技术 医学 内科学 受体
作者
Ming You,Shuming Zhang,Binjie Chen,Fangzhi Mou,Jianguo Guan
出处
期刊:Journal of Materials Chemistry B [The Royal Society of Chemistry]
卷期号:12 (41): 10550-10558
标识
DOI:10.1039/d4tb01807a
摘要

Micro/nanorobots (MNRs) hold great promise for various applications due to their capability to execute complex tasks in hard-to-reach micro/nano cavities. However, the developed magnetic MNRs, as marionettes of external magnetic fields, lack built-in intelligence for self-targeting, while chemotactic MNRs suffer from limited self-targeting range. Here, we demonstrate magnetic-chemotactic ZnO/Fe-Ag Janus microrobots (JMRs) capable of rapid, remote self-targeting for bacterial elimination. The JMRs utilize the magnetic Fe engine for coarse navigation from a distance, allowing for external control to swiftly guide them to the vicinity of a hidden/uncharted target that establishes a local chemical gradient ([CO

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