Active suspension using preview information and model predictive control

模型预测控制 计算机科学 控制(管理) 悬挂(拓扑) 人工智能 数学 同伦 纯数学
作者
R.К. Mehra,J. Amin,Karl Hedrick,Carlos Mario Rocha Osorio,Srinivasan Gopalasamy
标识
DOI:10.1109/cca.1997.627769
摘要

The objective of a suspension system is to maximize the passenger ride comfort and vehicle road holding quality. Passive systems present a trade-off between these objectives and the required suspension travel. An appropriate active suspension control overcomes this tradeoff and provides maximum ride comfort and road holding quality within the available suspension travel. In this paper, we show model predictive control (MPC) to be a design of choice for control of active suspension systems utilizing previewed road information. MPC design explicitly incorporates all hard constraints on state, control and output variables. It generalizes the approaches based on feedback linearization and dynamic inversion from single step control to multiple step control over a receding prediction horizon. MPC is shown to provide excellent improvements in the ride and road handling qualities of the vehicle over realistic terrain profiles. MPC works well even in the presence of noise in the previewed information. Implementation of MPC on the UCB active suspension test rig also shows the feasibility of the MPC algorithm in real-time application.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
可爱的函函应助sl采纳,获得30
4秒前
CatC完成签到,获得积分10
4秒前
LIKO完成签到,获得积分10
4秒前
4秒前
4秒前
David发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
clock完成签到 ,获得积分10
5秒前
风中小懒虫完成签到,获得积分10
6秒前
cindy完成签到 ,获得积分10
7秒前
Tysonqu完成签到,获得积分10
7秒前
科研通AI2S应助Promise采纳,获得10
8秒前
9秒前
淡淡阁完成签到 ,获得积分10
9秒前
念念发布了新的文献求助10
9秒前
漂亮的秋天完成签到 ,获得积分10
11秒前
David完成签到,获得积分10
11秒前
Jason完成签到,获得积分10
11秒前
15秒前
16秒前
16秒前
YY完成签到,获得积分10
17秒前
调皮的凝旋完成签到,获得积分10
18秒前
18秒前
念念完成签到,获得积分20
19秒前
崔悦欣完成签到,获得积分10
21秒前
xiaosui完成签到 ,获得积分10
21秒前
夏初水莲洁完成签到,获得积分10
22秒前
Jasper应助小王采纳,获得10
22秒前
ZXH完成签到,获得积分10
23秒前
23秒前
Promise发布了新的文献求助10
23秒前
个性德天完成签到,获得积分10
24秒前
清颜完成签到 ,获得积分10
25秒前
大侦探皮卡丘完成签到,获得积分10
26秒前
pan完成签到,获得积分10
27秒前
27秒前
白石溪完成签到,获得积分10
29秒前
30秒前
30秒前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】关于scihub 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
徐淮辽南地区新元古代叠层石及生物地层 3000
The Mother of All Tableaux: Order, Equivalence, and Geometry in the Large-scale Structure of Optimality Theory 3000
Global Eyelash Assessment scale (GEA) 1000
Picture Books with Same-sex Parented Families: Unintentional Censorship 550
Research on Disturbance Rejection Control Algorithm for Aerial Operation Robots 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4038388
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3576106
关于积分的说明 11374447
捐赠科研通 3305798
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1819322
邀请新用户注册赠送积分活动 892672
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 815029