State feedback stabilization for nonlinear systems with more general high-order terms

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作者
Tiancheng Wang,Zheng Shi,Wuquan Li
出处
期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control [SAGE Publishing]
卷期号:41 (3): 615-620 被引量:4
标识
DOI:10.1177/0142331218758888
摘要

This paper aims to solve the state feedback stabilization problem for a class of high-order nonlinear systems with more general high-order terms. Based on the backstepping design method and Lyapunov stability theorem, a state feedback controller is constructed to ensure that the origin of the closed-loop system is globally asymptotically stable. The efficiency of the state feedback controller is demonstrated by a simulation example.
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