SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Real-time monocular visual–inertial SLAM with structural constraints of line and point–line fusion
计算机科学
人工智能
算法
计算机视觉
直线(几何图形)
数学
几何学
作者
Shaoshao Wang,
Aihua Zhang,
Zhiqiang Zhang,
Xudong Zhao
出处
期刊:
Intelligent Service Robotics
[Springer Nature]
日期:2023-12-03
卷期号:17 (2): 135-154
标识
DOI:10.1007/s11370-023-00492-4
求助该文献
最长约 10秒,即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起,本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2024年影响因子查询已上线
(2024-6-20)
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M
(2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
热情芝麻
发布了新的
文献求助
10
2秒前
李爱国
上传了
应助文件
3秒前
小豆子
关闭了
小豆子
的
文献求助
3秒前
禛禛
完成签到,获得积分
10
4秒前
好久不见
发布了新的
文献求助
10
4秒前
科研通AI2.0
上传了
应助文件
5秒前
Mere
完成签到,获得积分
10
6秒前
禛禛
发布了新的
文献求助
10
6秒前
清新的忘幽
发布了新的
文献求助
10
8秒前
善良元芹
完成签到
,获得积分
10
8秒前
茜你亦首歌
完成签到
,获得积分
10
9秒前
chai
完成签到,获得积分
10
10秒前
大个
上传了
应助文件
12秒前
松鼠15111
完成签到,获得积分
10
14秒前
周一斩
完成签到,获得积分
10
14秒前
慕青
上传了
应助文件
15秒前
rgaerva
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
16秒前
可爱的函函
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
16秒前
完美世界
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
16秒前
深情安青
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
30
16秒前
充电宝
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
17秒前
科研通管家
关闭了
Nina
的
文献求助
17秒前
lin
发布了新的
文献求助
10
18秒前
佳远
完成签到,获得积分
10
18秒前
sllytn
发布了新的
文献求助
20
20秒前
小马哥
完成签到,获得积分
10
20秒前
脑洞疼
的
应助
被
君莫惜
采纳,获得
10
22秒前
我是老大
的
应助
被
半岛岛
采纳,获得
20
22秒前
CodeCraft
的
应助
被
半岛岛
采纳,获得
10
22秒前
内向翰
的
应助
被
半岛岛
采纳,获得
10
22秒前
烟花
的
应助
被
半岛岛
采纳,获得
30
22秒前
酷波er
的
应助
被
半岛岛
采纳,获得
10
22秒前
汉堡包
的
应助
被
半岛岛
采纳,获得
30
22秒前
CodeCraft
的
应助
被
半岛岛
采纳,获得
10
22秒前
怕黑的擎
完成签到,获得积分
10
23秒前
zyfqpc
的
应助
被
俭朴的冰夏
采纳,获得
10
23秒前
圆圆
完成签到,获得积分
10
27秒前
19
上传了
应助文件
28秒前
姚子敏
关闭了
姚子敏
的
文献求助
30秒前
lin
完成签到,获得积分
10
31秒前
高分求助中
The Oxford Handbook of Social Cognition (Second Edition, 2024)
1050
Kinetics of the Esterification Between 2-[(4-hydroxybutoxy)carbonyl] Benzoic Acid with 1,4-Butanediol: Tetrabutyl Orthotitanate as Catalyst
1000
The Young builders of New china : the visit of the delegation of the WFDY to the Chinese People's Republic
1000
юрские динозавры восточного забайкалья
800
English Wealden Fossils
700
Chen Hansheng: China’s Last Romantic Revolutionary
500
Mantiden: Faszinierende Lauerjäger Faszinierende Lauerjäger
500
热门求助领域
(近24小时)
化学
医学
生物
材料科学
工程类
有机化学
生物化学
物理
内科学
纳米技术
计算机科学
化学工程
复合材料
基因
遗传学
催化作用
物理化学
免疫学
量子力学
细胞生物学
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
3140405
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
2791283
关于积分的说明
7798359
捐赠科研通
2447650
什么是DOI,文献DOI怎么找?
1301996
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明
626359
版权声明
601194
今日热心研友
Henry
1200
不配.
35
800
有人
64
290
iNk
38
280
肯德鸭
600
8R60d8
16
370
浅尝离白
8
410
寻道图强
13
350
itsserene
23
250
Estrella
25
160
LY
400
竹筏过海
21
170
乐乐乐乐乐乐
18
200
Singularity
8
250
咖啡豆
310
HEIKU
310
pcr163
300
丰盛的煎饼
26
tuanheqi
230
shinysparrow
200
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10