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High-Speed Obstacle Avoidance of a Large-Scale Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Under a Finite Field of View

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作者
Lin Yu,Lei Qiao,Chao Shen
出处
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10 被引量：1
标识
DOI：10.1109/tase.2024.3373607
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