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A Time-Optimal Trajectory Planning Algorithm for Six-Degree-of-Freedom Robots Based on NURBS Curves

弹道 学位（音乐） 计算机科学 机器人 运动规划 算法 人工智能 天文 声学 物理
作者
Hao Hong,Minxiu Kong,Jiawang Wang,Qianjiang Wang
标识
DOI：10.1109/iccar61844.2024.10569496
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