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Command Filtered Adaptive Control for Flexible-Joint Robots With Full-State Quantization

量化（信号处理） 机器人 接头（建筑物） 计算机科学 控制理论（社会学） 国家（计算机科学） 自适应控制 控制工程 控制（管理） 工程类 人工智能 算法 结构工程
作者
Jing S. Pang,Wei Sun,Renato De Leone,Xiangpeng Xie
出处
期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tsmc.2024.3443636
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