LSGDDN-LCD: An appearance-based loop closure detection using local superpixel grid descriptors and incremental dynamic nodes

结束语(心理学) 循环(图论) 网格 计算机科学 液晶显示器 闭环 计算机视觉 人工智能 控制理论(社会学) 数学 工程类 操作系统 控制工程 控制(管理) 几何学 组合数学 经济 市场经济
作者
Baosheng Zhang,Yelan Xian,Xiaoguang Ma
出处
期刊:Computers & Electrical Engineering [Elsevier]
卷期号:119: 109477-109477
标识
DOI:10.1016/j.compeleceng.2024.109477
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