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Biomimetic Underwater Soft Snake Robot: Self-Motion Sensing and Online Gait Control

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作者

Hang Shi,Yali Meng,Wenlong Cui,M.V.C. Rao,Shuting Wang,Yangmin Xie

出处

期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-18

标识

DOI：10.1109/tro.2025.3530349

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