Exploring Optimal Motion Strategies: A Comprehensive Study of Various Trajectory Planning Schemes for Trajectory Selection of Robotic Manipulator

弹道 选择(遗传算法) 操纵器(设备) 计算机科学 运动(物理) 运动规划 机械手 控制理论(社会学) 控制工程 人工智能 机器人 工程类 控制(管理) 物理 天文
作者
Abhishek Shrivastava
出处
期刊:Journal Of The Institution Of Engineers (india): Series C [Springer Nature]
标识
DOI:10.1007/s40032-025-01171-2
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