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Motion modeling of cable-driven continuum robots using vector form intrinsic finite element method
缆索驱动连续体机器人运动建模的矢量形式本征有限元法
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期刊:Journal Of The Chinese Institute Of Engineers 作者:Mien-Li Wang; I-Hsuan Kuo; Jyh-Jone Lee 出版日期:2022-04-22 |
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