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 MULTI-STEP OPTIMAL PREDICTIVE CONTROL FOR PATH CORRECTION OF THE AGV DRIVEN BY HUB MOTORS 轮毂电机驱动AGV路径修正的多步最优预测控制
相关领域
模型预测控制
路径（计算）
计算机科学
控制理论（社会学）
控制（管理）
控制工程
工程类
人工智能
计算机网络
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期刊：International Journal of Robotics & Automation 作者：Wu Xiaojun; Li Yan; Huibo Jia; Ma Guangqiang; Ying Zhang 出版日期：2021-01-01 |
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