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MULTI-STEP OPTIMAL PREDICTIVE CONTROL FOR PATH CORRECTION OF THE AGV DRIVEN BY HUB MOTORS

模型预测控制 路径（计算） 计算机科学 控制理论（社会学） 控制（管理） 控制工程 工程类 人工智能 计算机网络
作者
Wu Xiaojun,Li Yan,Huibo Jia,Ma Guangqiang,Ying Zhang
出处
期刊：International Journal of Robotics & Automation [ACTA Press]
日期：2021-01-01 卷期号：36
标识
DOI：10.2316/j.2021.206-0407
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