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Multi-input Multi-output Sliding Mode Control with High Precision and Robustness for a 6-PSU Parallel Robot
6-PSU并联机器人高精度鲁棒多输入多输出滑模控制
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期刊:Lecture Notes in Computer Science 作者:Xin Liu; Jianfeng Lin; Dongjin Li; Chenkun Qi; Feng Gao 出版日期:2023-01-01 |
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