标题 |
Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand Image Based Visual Servoing for Soft Continuum Arms
基于混合手眼/手眼图像的软连续臂视觉伺服
相关领域
计算机视觉
人工智能
视觉伺服
工作区
计算机科学
眼动
视野
机器人
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Ali AlBeladi; E. A. Ripperger; Seth Hutchinson; Girish Krishnan 出版日期:2022-07-28 |
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