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标题
Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand Image Based Visual Servoing for Soft Continuum Arms
基于混合手眼/手眼图像的软连续臂视觉伺服
相关领域
计算机视觉 人工智能 视觉伺服 工作区 计算机科学 眼动 视野 机器人
网址
DOI
10.1109/lra.2022.3194690 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:Ali AlBeladi; E. A. Ripperger; Seth Hutchinson; Girish Krishnan
出版日期:2022-07-28
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wss 在 2024-11-25 19:13:36 发布自湖南,悬赏 10 积分
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