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标题
Sensing expectation enables simultaneous proprioception and contact detection in an intelligent soft continuum robot
感知期望在智能软连续体机器人中实现同时本体感觉和接触检测
相关领域
机器人 本体感觉 计算机科学 人机交互 软机器人 人工智能 物理 物理医学与康复 医学
网址
https://www.nature.com/articles/s41467-024-54327-6.pdf
DOI
10.1038/s41467-024-54327-6 doi
其它 期刊：Nature Communications
作者：Peiyi Wang; Zhexin Xie; Wenci Xin; Zhi Qiang Tang; Xinhua Yang; et al
出版日期：2024-11-18
求助人
慎独 在 2024-11-21 16:48:20 发布自上海，悬赏 10 积分
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