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 Active fault-tolerant control of quadrotor UAVs with nonlinear observer-based sliding mode control validated through hardware in the loop experiments 基于非线性观测器的滑模控制在四旋翼无人机主动容错控制中的半实物实验
相关领域
控制理论（社会学）
容错
稳健性（进化）
非线性系统
多转子
工程类
控制工程
滑模控制
执行机构
控制器（灌溉）
计算机科学
控制（管理）
人工智能
生物
基因
电气工程
物理
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化学
可靠性工程
农学
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期刊：Control Engineering Practice 作者：Karim Ahmadi; Davood Asadi; Abdelrazzak Merheb; Seyed Ali Nabavi Chashmi; Önder Tutsoy 出版日期：2023-05-18 |
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