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Model-free adaptive variable impedance control of gait rehabilitation exoskeleton
步态康复外骨骼的无模型自适应变阻抗控制
相关领域
外骨骼
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
阻抗控制
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期刊:Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 作者:Mehdi Bakhtiari; Mohammad Reza Haghjoo; Mostafa Taghizadeh 出版日期:2024-08-16 |
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