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 CasADi: a software framework for nonlinear optimization and optimal control CasADi：非线性优化和最优控制的软件框架
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期刊：Mathematical Programming Computation 作者：Joel A.E. Andersson; Joris Gillis; Greg Horn; James B. Rawlings; Moritz Diehl 出版日期：2018-07-11 |
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