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 A Sine Wave-Shaped Spring to Enhance the Compactness of Series Elastic Actuators 提高串联弹性执行器紧凑性的正弦波形弹簧
相关领域
执行机构
扭矩
弹簧（装置）
偏转（物理）
正弦波
刚度
外骨骼
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结构工程
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控制（管理）
热力学
电压
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| 其它 |
期刊： 作者：Marcello Palagi; Gianluca Rinaldi; Giancarlo Santamato; Massimiliano Solazzi; Antonio Frisoli; et al 出版日期：2023-12-05 |
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