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 Game-based distributed optimal formation tracking control of underactuated AUVs based on reinforcement learning 基于强化学习的欠驱动AUV分布式最优编队跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
反推
计算机科学
强化学习
稳健性（进化）
欠驱动
平衡点
人工神经网络
数学优化
控制（管理）
数学
人工智能
自适应控制
数学分析
生物化学
化学
基因
微分方程
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| 其它 |
期刊：Ocean Engineering 作者：Zhengkun Wang; Lijun Zhang; Zeyu Zhu 出版日期：2023-11-01 |
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